bueno, quiza por que esta compuesto de tierra donde crecen los arboles, cosa que no existe en planetas que conozcamos, ademas el nombre pues fue dado por los humanos, ahora imaginate que eres astronauta como llamarias a nuestro planeta estando fuera?
"vamos a regresar al agua" (yo creo que no)
"vamos al agua-tierra" yo creo que tampoco
"regresemos a la tierra" suena mas correcto ya que se entiende como suelo firme, tierra, lugar donde habitamos , las caracteristicas de nuestro suelo no estan en otro planeta de nuestro sistema.